Проверка технического состояния коробки амт в случае проблем

Чем отличаются механические коробки передач на LADA XRAY. Lada xray акпп

Главная » Акпп » Lada xray акпп

Разбираемся в особенностях механических КП альянса Renault-Nissan для нового русского компактного кроссовера.

Сегодня будущим владельцам LADA XRAY предлагают приобрести автомобиль в двух вариантах: иностранном комплекте с двигателем от альянса Renault-Nissan h5M (1.6 л. 110 л.с.) и французской механической коробкой передач Jh4, русском варианте с новым мотором 21179 (1.8 л. 122 л.с.

) производства ОАО «АВТОВАЗ» и автоматизированной механической трансмиссией LADA. Чуть позже у официальных дилеров появится симбиоз нашего мотора 21129 (1.6 л. 106 л.с. ) и иностранной коробкой передач JR5 альянса Renault-Nissan, который уже применяется на автомобилях LADA Vesta.

Общие моменты

В этом материале мы рассмотрим различия механических коробок передач Jh4 и JR5, которые предусмотрены для нового компактного кроссовера.

Обе коробки передач во многом одинаковы по конструкции, но различаются узлами выключения сцепления, передаточными числами в коробке, механизмами переключения передач и комфортом для пассажиров.

Как одна, так и другая коробка передач для XRAY изготовлены по двухвальной схеме, и имеют синхронизаторы всех передач переднего движения, которые объединены с дифференциалом и главной передачей. Для первой и второй передачи используется 3-конусный синхронизатор.

Для третьей, четвертой и пятой используются обычные синхронизаторы. Все коробки имеют защиту «от дурака» и блокируют включение задней передачи во время движение вперёд. В обе коробки еще на производстве заливается трансмиссионное масло, срок службы которого равен сроку службы всего автомобиля. Поэтому его замена при плановом техническом обслуживании автомобиля не производится.

Наглядные различия

Узел выключения сцепления коробки передач JHЗ представляет тросовое переключение соединенное с педалью сцепления. Узел выключения сцепления коробки передач JR5 представляет собой гидравлический рабочий цилиндр. Рабочий цилиндр соединен трубопроводом с главным цилиндром, на шток которого воздействует педаль сцепления.

Управляют коробкой передач JНЗ с помощью жесткой тяги, а коробкой передач JR5 с помощью двух гибких тросов. В результате, включение передач коробки предназначенной для русского мотора будет более комфортным, нежели это производится у КПП для альянсовского мотора.

Особенно заметно это будет сказываться на самом принципе включения, который будет производиться легче и без свойственного коробкам с тяговым управлением щелчка. Преимущество коробки Jh4 будет раскрыто только на высоких скоростях. Большее значение передаточных чисел 3,4, 5 скорости позволяют автомобилю быстрее набирать скорость и как следствие, шустрее совершать обгоны.

В плане максимальной скорости эта КП тоже выигрывает у коробки JR5 для русского мотора. Максимальная скорость с русским агрегатом будет ниже на 5 км/ч. Зато количество оборотов мотора на одной и той же скорости у пары с JR5 будет ниже.

В плане расхода топлива по паспортным данным пара Renault-Nissan h5M (1.6 л. 110 л.с.

) и французская механическая коробка передач Jh4 будет экономичнее нашего мотора 21129 (1.6 л. 106 л.с. ) и иностранной коробки передач JR5 альянса Renault-Nissan. Согласно данным, представленным на официальном сайте LADA, потребление в смешанном цикле будет меньше на 0.5 литра, а по трассе на 0.3 литра.

Различия в расходе топлива не такие великие, и если владельцу важны меньшие вибронагрузки на рычаг КП и более лёгкое переключение скоростей, то его выбор будет комплект с русским мотором и французской коробкой. Ещё одним важным фактором будет и цена на Т.О. Комплектующие для отечественного агрегата стоят дешевле аналогичных деталей для иностранного собрата.

www.ladaxray.net

Lada Xray с механической коробкой

Лада Х Рей механика – так можно назвать одну из версий обновлённого кроссовера Lada Xray. Дело в том, что обновленный автомобиль отныне может похвастаться новым для него сочетанием мотора 1,8 литра, мощностью 122 л.с. и механической коробки передач. Кроме того, теперь на Lada Xray можно отключить систему ESP. Всё это мы опробовали на тест-драйве.

Заново знакомиться с кроссовером Lada Xray смысла нет. За один год он разлетелся по стране тиражом более чем в 20 000 штук. Не дожидаясь рестайлинга, ВАЗовцы начали улучшать машины.

На всех автомобилях заменены форсунки стеклоомывателей, прежние могли подтекать. Заменили расширительные бачки охлаждающей жидкости. Поменяли прошивку мотора 1,8 литра, добавили новые варианты окраски и расцветки салона.

Но самое существенное: появилась новая версия, как раз на ней мы и проводили тестирование.

Перейти к разделу

Двигатель и трансмиссия

Мотор 1,8 литра сам по себе не новинка. Этот агрегат уже ставят на Lada Xray, правда исключительно с коробкой АMT. И вот сейчас появилась довольно востребованная версия: механика, честная пятиступенчатая коробка переключения передач. В сочетании с этим двигателем здесь можно развить максимальный крутящий момент.

Видео Лада Х рей 1.8 с механикой

Во время тест-драйва мы ехали на Лада Х Рей с «механикой» по серпантину и, конечно, момент и подхват был нужен, чтобы взять очередной подъем. Ощущение такое, словно здесь добавили не каких-то 12 лошадок по сравнению с предыдущей топовой версией, а все 15. Очень понравилась эластичность мотора.

Действительно, в какой-то момент на подъеме можно встать на третью передачу, сбросить, затем опять прибавить и при этом лишний раз не трогать коробку. Этот также пригодится Лада Х Рей механика и в городе в пробочном режиме, где вы двигаетесь со средней скоростью от 20 до 60 км/ч.

В отличие от версии с роботом AMT, где передаточное отношение главной пары 3.9, на Лада Х Рей механика оно 4,3. Отсюда уверенная тяга даже при хорошей загрузке автомобиля. Правда, на высоких скоростях где-то после 100 км/ч на пятой передаче обороты двигателя выше 3000 и расход топлива больше.

Проверили мы и улучшенную шумоизоляци. передних арок Лада Х Рей механика. Мы ехали по обледенелой, довольно разбитой дороге, а где-то был гравий и песок. Сказать честно, грохот подвески слегка ощущается, куда без этого.

Звук мотора тоже, но мелких камней, которые стучат по передним аркам, не было слышно. Напомню, что изначально, при появлении Lada Xray шумоизоляцией были прикрыты только задние арки.

Но после многочисленных просьб покупателей, шумку добавили и вперед.

Водительский инструментарий

Есть один нюанс. Теперь на Лада Х Рей механика можно официально поставить большие 17-дюймовые колеса. Их давно просили владельцы. Так вот, чтобы резина не цепляла при повороте пластиковые локеры передних арок, их рекомендуют заменять на мягкие, из специального нетканого материала. После такой замены и получился бонус в виде улучшенной шумоизоляции.

Ну а ещё, на новых колесах дорожный просвет Лада Х Рей механика вырос на 4 мм и теперь он составляет 195 мм. При этом кроссовер не потерял в управляемости. Ещё один плюс проходимости: возможность отключения системы ESP. Вот её мы сейчас и проверим. Мы сумели оценить новый мотор в сочетании с реношной механической коробкой передач.

На плохой дороге

В числе проведенных испытаний был подъем. Использовали то, что на Лада Х Рей механика его новая опция — отключение системы ESP. Впрочем оказалось, что в каких-то случаях применять ее не обязательно. Ледовый склон для Лада Х Рей механика не проблема даже с включенной ESP.

Ну что ж, пробуем усложнить задачу. Попробуем притормозить на подъеме и тронуться снова. Включаем передачу и трогаемся. Не хватает мощности мотора, потому что он задушен. Хочется его раскрутить, всего лишь полторы тысячи оборотов. Вот для таких ситуаций инженеры придумали волшебную кнопку – отключение ESP.

Отключаем и попробуем еще раз. Вот теперь совсем другой звук. Машина пошла-поехала. Также и на мягких грунтах может пригодиться заветная кнопка. С ней песок, грязь не страшны. Стоит отключить систему курсовой устойчивости и без электронного ошейника можно работать газом на свое усмотрение. Правда, до скорости 60 км/час, дальше система включится автоматически.

Так что переобувать автомобиль в зубастые шипованные шины не обязательно. У нас была машина на липучке, которая, конечно же, хуже работает на снегу и льду. Но даже без какой-либо подготовки Лада Х Рей с механической КПП справилась.

Подведение итогов

Приятные доработки и улучшения получили все варианты модели. И за них платить не надо. Ну а мощная версия с мотором 1,8 литра на механике стоит 685 900 руб. Откровенно неплохое, если не самое выгодное предложение в классе.

Как показал тест-драйв Лада Х Рей механика неплохо гребет по снегу, а с новым мотором отлично ведет себя и на шоссе.

Поделиться ссылкой:

Похожее

avtoznajka.ru

Новая Лада xRay

Отечественный АвтоВаз выпустил новую ладу xray, которая объеденила в себе механическую коробку передач и 122-сильный мотор. Такое сочетание оказалось наиболее удачным для автомобиля. Помимо этого улучшился выключатель ESC, шумоизоляция, а колесные диски стали больше.

Как показывает статистика с начала 2016 года, Автовазу удалось продать более 15 тыс. новых лада х рей. Но до момента выхода новой версии х-рея с 122 двигателем, автомобиль с механической коробкой передач предлагался только с двигателем 106 и 110 л. с. в юбилейной комплектации.

Чуть раньше х рей со 122 сильным двигателем выпускался только с автоматизированной коробкой. Но сейчас он есть в версии с механикой Renault JR5 и 1,8 л мотором. Это сочетание позволяет разгоняться машине до 100 км всего за 10,4 секунды.

Механическая коробка передач Renault

JR5 – это французская коробка передач, которая отличается надежностью, практичностью и высоким качеством. Сколько стоит новая лада х рей? Цены на новую модель Х рея со всеми нововведениями составит 669 тыс. руб. в комплектации Optima с пакетом Advanced и около 754 тыс. нужно будет отдать за комплектацию Prestige.

Что еще нового?

Новая комбинация – это не единственное улучшение автомобиля. За момент выпуска своего первого Х рея, Автоваз учел все пожелания клиентов и вот теперь, наиболее востребованные, решил осуществить в новой версии авто.

Как было заявлено ранее дизайнерами и инженерами компании «На данный момент у нас нет возможности сделать колеса Х рея больше». Объяснения этому были весьма понятны, и потребитель уж было согласился с этой идей. Благо, нашелся компромисс, и теперь мы все можем видеть, что автомобиль имеет 17-дюймовые колеса, которые делают его более презентабельным и производительным.

Следующей просьбой автолюбителей стала улучшенная управляемость машиной, а также наличие некоторых внедорожных возможностей. Теперь у водителей есть возможность отключать курсовую устойчивость с помощью клавиши ESС. Она расположена между водительским и передним пассажирским креслом, что делает кнопку эргономичной.

Благодаря встроенным шумопоглащающим щиткам, на передних арках, шум из улицы практически не слышен в салоне авто. Также, немного изменено оформление мультимедийки, на ее панели больше нет надписи XRay.

«А как быть тем, кто уже купил предыдущие версии авто?» — хотим сказать сразу, что очень скоро каждый владелец Х рея сможет обратиться к своему дилеру, который за определенную плату модернизирует вашу машину.

Источник: http://www.roadpart.ru/akpp/lada-xray-akpp.html

Вопросы про АМТ (робот)

22.01.2015, 10:06   #1
Лада Гранта СпортСупермодератор  Вопросы про АМТ (робот) — Архив1. Когда АМТ включает нейтраль, а когда выжимает сцепление? 2. Как долго сцепление может находиться в разомкнутом состоянии, не опасно ли это для выжимного подшипника? 3. При «ползучих» режимах в пробках не будет ли происходить ускоренный износ сцепления и выжимного подшипника? Сейчас нередко бывают пробки по 1-4 часа, если вручную не включать нейтраль, возникают опасения за срок службы выжимного подшипника. 4. Возможно ли переделать тросовую МКП в АМТ, стоимость и возможность проведения у дилеров? Например на Гранте Спорт? 5. Как осуществляется «автоподстройка» по износу сцепления, требуется ли дополнительная периодическая «инициализация»? 6. Каков алгоритм поведения АМТ в случае проблем с включением нужной передачи (например износ синхронизаторов)? 7. Каков алгоритм поведения АМТ при критическом износе сцепления, распознается ли это заранее? 8. Когда появится система антиоткат с амт и на каких моделях автомобилей лада? 9. Каков заявленный фирмой ZF ресурс работы актуатора сцепления, т.е. именно количество циклов вкл./выкл. ? 10. Насколько может снизиться ресурс актуатора сцепления при частом ползании в пробках, т.е в режиме нагрузки актуатора при неполном частичном выжиме сцепления и удержании его в положении пробуксовки ?Цитата:

Сообщение от borisovds Спешу всех успокоить, сейчас разговаривал с Олегом с АвтоВАЗа. Он сказал, что ошибка программная, после 23 февраля будут официальные пояснения по поводу данной проблемы и будет принято решение либо перепрошивка, либо замена блока управления. Причина существования такой защиты была связана с тем, что актуатор очень энергоемкое устройство и опасались, что он зависнет не сумев завершить операцию (включения/выключения скорости/сцепления) по причине слабого заряда аккумулятора, тут подразумевалось, что это действие будет происходить с остановленным двигателем. При зависании актуатора приходится обращаться в сервис на эвакуаторе. (прям в рифму ) Так как прошивка состоит из нескольких блоков кода, была допущена ошибка, в одном блоке сделали изменения в другом забыли. На Вестах такой проблемы нет, все части кода согласованы, ошибки исправлены.Так что скоро все будет исправлено.

Последний раз редактировалось Oleg08; 11.02.2016 в 17:56.

Читайте также:  Неисправности тормозной системы лада ларгус и способы их решения

Источник: http://www.lada-granta.net/showthread.php?p=605104

Неисправности трансмиссии и их устранения

Линейка автомобилей Лада Веста оснащается двумя типами КПП. Первый вариант включает в себя механическую коробку переключения передач, разработанную раннее концерном «Renault-Nissan».

Данная коробка отличается высокой надёжностью, тихой и плавной работой, а также чётким и комфортным переключением скоростей.

  МКПП «JH» устанавливается также на ряд других автомобилей европейских и японских производителей, что, несомненно, подтверждает её положительную репутацию.

Второй вариант комплектации предусматривает автоматическую роботизированную коробку передач (АМТ), которая ранее уже устанавливалась на прочие автомобили семейства Лада.

Коробка соответствует всем необходимым требованиям в плане комфорта и надёжности.

Как показывает практика, данная РКПП ничем не хуже других зарубежных аналогов, и нет никакого смысла бояться покупать робот, как это часто происходит при выборе комплектации автомобиля.

Диагностика механической трансмиссии Лада Веста

В случае если имеются признаки неисправности трансмиссии, важно своевременно принять меры и выполнить  такую процедуру, как диагностика неисправностей трансмиссии. Для этого нужно исходить из симптомов поломки:

  • Не включаются скорости. Причина может скрываться в нерабочем сцеплении, изношенных синхронизаторах (обычно этому предшествует затруднённое включение), неисправности рычага переключения передач и его тяг.
  • Скорости включаются с трудом. Это также свидетельствует о том, что имеются проблемы со сцеплением или синхронизаторы изношены. Во втором случае переключение затруднено на одной или нескольких передачах. В первом случае – при каждом переключении.
  • Шум из КПП. Первое, что нужно сделать в таком случае – это проверить уровень масла в коробке. Если уровень масла в норме, значит проблема внутри коробки и её нужно незамедлительно демонтировать и произвести детальный осмотр.

Устранение неисправностей механической трансмиссии Лада Веста

Для того чтобы устранить возможные неисправности трансмиссии, в большинстве случаев необходимо демонтировать коробку переключения передач вместе с сопряжёнными с ней элементами.

Для этого, в первую очередь необходимо разобрать облицовку рычага переключения передач, после чего нужно установить автомобиль на подъёмнике, снять колёса и вытащить полуоси из поворотных кулаков.

Далее остаётся открутить болты крепления КПП к двигателю и демонтировать КПП. Основные неисправности механизмов трансмиссии выявляются в следующем порядке:

  • Проверка сцепления. Убедитесь в том, что ведомый диск в рабочем состоянии, лепестки «тарелки» не погнуты и выжимной подшипник цел.
  • Убедитесь в отсутствии масляных подтёков в области сальников полуосей, первичного вала, а также в стыке корпуса коробки.
  • Если с вышеперечисленным всё в порядке, значит проблема внутри коробки передач и её необходимо разобрать для детального осмотра.

Диагностика трансмиссии АМТ Лада Веста

Основные неисправности трансмиссии автомобиля выявляются на порядок сложнее в случае, если установлена роботизированная коробка переключения передач. В данной коробке используются механизмы, которые автоматически выжимают сцепление, включают и выключают нужные скорости, а также меняют положение дроссельной заслонки в зависимости от условий.

Признаки неисправности трансмиссии с автоматическим управлением, в отличие от «механики», выявляются посредством диагностического разъёма, что значительно упрощает задачу поиска причины поломки.

Подключите к диагностическому разъёму ноутбук или смартфон с установленным на нём специальным программным обеспечением и считайте коды ошибок. Вы можете расшифровать коды ошибок, используя техническую документацию к вашему автомобилю.

Если ошибки АМТ не обнаружены, то производите диагностику «на слух», по аналогии с механической коробкой передач.

Устранение неисправностей трансмиссии АМТ Лада Веста

Устройство агрегата АМТ на порядок сложнее механического аналога, и для устранения неисправностей и прочих регулировок может потребоваться специальное дорогостоящее оборудование.

Поэтому, если вы хорошо знаете неисправности трансмиссии и способы их устранения, а также имеете соответствующее оборудование и инструмент, то имеет смысл выполнить ремонт своими руками.

Если же причину поломки определить не удалось, то рекомендуем обратиться в специализированный центр по ремонту и обслуживанию роботизированных коробок передач или к официальному дилеру.

Неисправности коробки-робота могут проявляться по-разному, но для ремонта автоматизированной коробки передач, как и в случае с «механикой», требуется полное снятие узла и проверка каждого отдельно взятого элемента.

(1 оценок)Загрузка…

Источник: https://olade.ru/neispravnosti-transmissii-i-ix-ustraneniya

Неисправности роботизированной коробки передач

Мы постоянно слышим слова скептиков о ненадёжности роботизированных коробок передач, но лишь один факт доказывает обратное, они всё больше распространяются в автомобильном мире. Конечно, как любой другой коробки передач и у них есть минусы и слабые места, чтобы они не доставили неожиданных проблем необходимо знать возможные неисправности и как их избежать в процессе эксплуатации.

Основные неисправности коробки робот

В основном все поломки можно поделить на две части. Первая часть – это механические повреждения, возникшие во время эксплуатации. И вторая часть – поломки, вызванные сбоем в работе электронного оборудования.

Для начала отметим внешние признаки возникших неисправностей:

  • на панели приборов загорелась лампочка сигнализации;
  • во время движения фиксируются звуковые шумы (жужжание, вой);
  • нет обычной реакции при увеличении оборотов мотора (обороты стали больше, а скорость нет);
  • протечка жидкости из коробки;
  • сцепление буксует;
  • во время плавного движения при переключении возникает рывок;
  • коробка прекращает работу, и машина останавливается сама.

Что касается механических поломок, то такие поломки вызываются постепенным износом деталей и периодически требуют замены.

  • распространенная поломка – изношенная вилка выбора передачи (выбранная передача не включается);
  • подшипники качения издают гул и требуют замены.

Поломки электронного оборудования тоже можно классифицировать на несколько видов. Поломки рычагов электроприводов переключения передач, выход из строя датчиков и поломка «мозгов» компьютера коробки робота.

У электроприводов основной вид поломок – это выгорание контактов, так как электронный блок управления находится внутри коробки передач, и заменить контакт самостоятельно довольно сложно. В этом случае поможет только мастер. Стоит следить за состоянием проводки и контактных групп.

Блок управления коробкой

Выгорание контактных групп. Выход из строя датчиков связан с тем, что каналы, по которым движется охлаждающая жидкость, забиваются. Режим охлаждения нарушается, температурный режим становится критическим. Соответственно контакты перегреваются и происходит выгорание. Как вариант, стоит чаще проводить замену масла.

Еще одна неисправность, наиболее часто встречающаяся среди поломок коробки «робот» – поломка приводов переключения. Зубья на шестеренках выкрашиваются, рычаги свободно болтаются. В результате чего авто будет двигаться рывками. Своевременное обслуживание и диагностика помогут решить эту проблему.

Наличие выгоревших или загрязненных щеток электрического двигателя, обеспечивающего работу рычагов переключения. Датчики, расположенные в корпусе КПП, притягивают к себе стружки металла от изношенных деталей. В результате чего каналы для охлаждающей жидкости забиваются и вызывают поломку. Блок управления из-за смены температурного режима теряет свои свойства и перестает выдавать команды.

Неисправность блока управления проявляется в виде пробуксовки, ударами при переключении передач и прекращением движения.

Ремонт управляющего блока может заключаться в простой перепрошивке программного обеспечения или замене всего устройства. Проблемы и поломки, связанные с нарушением температуры завязаны на расположении радиатора охлаждения рабочей жидкости КПП.

В некоторых моделях его расположение таково, что ему просто не хватает охлаждающего потока воздуха, а в других он внесен за поддон и забивается грязью при движении. Рекомендуется чаще мыть радиатор от грязи, примерно раз в год или по необходимости, когда он сильно загрязнен.

К сожалению, неверно установленный радиатор как раз и может привести к подобным поломкам, но самостоятельно изменять конструкторское решение, с целью смены положения радиатора автовладельцам крайне не рекомендуется.

Проблемы сцепления

В «роботах» используется сцепление «мокрого» или «сухого» типа.

Система сцепления автомобиля

Мокрым сцепление называется из-за наличия в нём жидкости, оно находится в масляной среде. Такой тип сцепления считается более надежным. В процессе работы сцепления образуется мусор, состоящий из частиц фрикционных накладок ведущего диска и металлических частиц износа.

Этот мусор может забить фильтр, попасть в блок управления КПП и мехатроник, что приведёт к выходу из строя соленоидов. Чем мощнее авто, тем больше коробка передач подвержена этому риску из-за большей нагрузки на сцепление.

Поэтому к жидкости в «роботах» с мокрым сцеплением нужно относиться очень ответственно, и менять её вместе с внешним фильтром не реже 50 тыс. км.

Вот такая грязь сыпется из старого сцепления

Сухой тип является более конкурентным, так как из-за отсутствия в нём жидкости упрощается конструкция сцепления, но при этом у него выше КПД. Коробка передач со сцеплением такого типа обходится ещё и дешевле.

Минус их в том, что при движении в пробках или рваных режимах езды, которые сопровождаются постоянным переключением передач, происходит перегревание «робота», что влияет на блок мехатроники. Это может привести к его выходу из строя уже к 40 тыс. км, или даже всего сцепления.

На таких КПП стоит придерживаться спокойного режима движения, и она будет служить гораздо дольше.

Блок мехатроники

Коробка робот – отличное решение для автовладельцев

Коробка «робот» довольно удачное решение для автовладельцев. Вариант такого типа трансмиссии является наиболее подходящим для современных транспортных средств, находящихся в индивидуальном пользовании. КПП «робот» не так сложна в эксплуатации как автоматическая коробка передач. И намного проще в ремонте и обслуживании.

Достоинство коробки «робот» в том, что переключение скоростей при помощи управляющего электронного блока намного быстрей, чем это делает водитель самостоятельно. Кроме того, наличие возможности вручную переключать скорости предоставляет выбор движения в одном из двух режимов, наиболее подходящем в данный момент. Она спокойно выдерживает длительную езду на высокой скорости.

Обслуживание РКПП

Для бесперебойной работы трансмиссии типа «робот» необходимо проводить регламентное обслуживание и компьютерную диагностику. При выполнении этой рекомендации удается избежать серьезных поломок и неисправностей. И главное правило – это соблюдение режима езды.

Читайте также:  Описание лада гранта лифтбек

Обслуживание коробки нужно проводить каждые 50 тысяч километров, во время регламента производится чистка контактов или их замена, а также замена охлаждающего реагента в самой коробке. Такие процедуры проводятся для любой марки автомобиля с коробкой «робот».

Когда приходит пора замены масла, нелишним будет проводить адаптацию точки захвата со сцеплением. Это несложная процедура, которая позволит откорректировать коробку и износившееся сцепление.

В дальнейшем это значительно продлит срок эксплуатации коробки, а также сделает управление автомобилем более комфортным.

Но если при движении появился характерный писк сцепления, не рекомендуется проводить его адаптацию, так как это либо совсем не поможет или же отсрочит поломку на незначительное время. Если не хотите платить дважды, выход только один — готовиться к его замене.

Для выявления неисправностей коробки передач типа «робот» необходимо обращаться в специализированные центры по обслуживанию трансмиссии.

Именно в таких центрах можно провести полную диагностику, компьютерные исследования состояния КПП и устранить возникшие проблемы.

Попытка самостоятельного ремонта роботизированной коробки передач может привести к гораздо худшим последствиям, вызвать неисправность оборудования вплоть до полного выхода из строя.

Трансмиссия типа «робот» подходит к разным типам автомашин: как для обычных семейных автомашин, так и для спортивных моделей. Многие производители автотранспорта имеют модели, оборудованные роботизированными коробками передач. Это такие компании как, Опель, Форд, но наибольшее распространение КПП «робот» получил в компании Фольксваген.

Источник: http://autoleek.ru/korobka-peredach/rkpp/neispravnosti-korobki-robot.html

Проверка общего технического состояния коробки передач

Прежде чем приступить к проверке технического состояния этой системы автомобиля, необходимо предварительно очистить детали коробки передач от грязи и излишков масла. Для удаления грязи и различных образовавших ся отложений используются специальная щетка или скребок.

При продувке подшипников следует соблюдать особую осторожность, чтобы струя воздуха не вызвала быстрого вращения колец.

Если детали излишне замаслены, их промывают уайт-спиритом или бензином, а затем все детали системы продувают сильной струей горячего воздуха и окончательно протирают.

После того как предварительная очистка полностью произведена, можно приступать к осмотру деталей коробки передач. В первую очередь обращают внимание на степень изношенности картера, проверяют, не появилось ли на нем трещин, затем осматривают подшипники на целостность и износ. Если детали излишне изношены или имеют повреждения, их следует заменить новыми.

После этого осматривают поверхность сопряжения картера со сцеплением, проверяют заднюю и нижнюю крышку коробки передач – они не должны быть изношены, деформированы или повреждены. При обнаружении мелких трещин поверхность затирают напильником.

Если детали слишком изношены, лучше заменить их новыми. Серьезные повреждения картера и крышки могут привести к расхождению осей и стать причиной утечки масла.

При осмотре передней крышки необходимо проверить, не касается ли ее вращающийся первичный вал, что может наблюдаться в том случае, если произошла децентровка вала относительно крышки.

При обнаружении такого дефекта деформированные детали заменяют новыми.

Необходимо проверить сливное отверстие, при обнаружении грязи и засора его нужно прочистить. Затем переходят к осмотру сальников. В первую очередь проверяют, не появились ли на рабочих кромках деталей заметные повреждения, следы сильного износа и деформации. В том случае, если по ширине износ превышает 1 мм, детали необходимо заменить новыми.

При осмотре валов проверяют рабочие поверхности и шлицы вторичного вала на отсутствие повреждений и следов сильного износа, после этого проверяют свободу хождения фланца эластичной муфты на шлицах.

При осмотре промежуточного вала следует обратить внимание на зубья. При сильном износе деталь следует заменить новой, недопустимо также их выкрашивание. При осмотре поверхности оси шестерни заднего хода следует обратить внимание на наличие или отсутствие следов заедания при работе детали.

При проверке переднего вала осматриваются поверхности качения игл, на которых недопустимо появление любых задиров или шероховатостей.

В ходе осмотра технического состояния коробки передач следует замерить величину монтажного зазора, образованного осью и втулкой промежуточной шестерни заднего хода, для чего измерить диаметры оси и втулки шестерни. В норме зазор должен составлять от 0,056 до 0,09 мм. Если зазор превышает 0,15 мм, требуется замена деталей.

Все мелкие шероховатости на поверхности вала следует зачистить наждачной мелкозернистой бумагой. Если повреждения более серьезны или детали деформированы, вал следует заменить новым.

При осмотре шестерней в первую очередь осматривают зубья, которые не должны быть деформированы, повреждены или чрезмерно изношены; при этом особо тщательно следует проверить торцовую часть зубьев на венцах синхронизаторов.

При осмотре рабочей поверхности шестерен следует обратить внимание на отсутствие повреждений, шероховатостей, задиров и следов чрезмерного износа.

В рабочем состоянии шестерни должны контактировать между собой всеми рабочими поверхностями зубьев, о чем свидетельствуют пятна контакта на зубьях деталей, которые должны присутствовать по всей длине рабочей поверхности.

После внешнего осмотра зубьев проверяется зазор зацепления соседних шестерен, который в норме составляет 0,1 мм и не должен превышать 0,2 мм. В том случае, если величина зазора больше, можно констатировать чрезмерный износ детали и заменить шестерни новыми.

Зазор, образованный втулкой и шестерней первой передачи, в норме составляет 0,05—0,10 мм; при увеличении расстояния свыше 0,15 мм детали следует заменить новыми. То же самое касается и расстояния между шестернями второй и третьей передач и вторичным валом.

Особо внимательно следует осмотреть подшипники коробки передач. В нормальном состоянии радиальный зазор этих деталей составляет менее 0,05 мм, их поверхности не должны иметь следов повреждений или износа – в этом случае подшипники следует заменить новыми.

Для проверки подшипника следует прижать пальцами оба его кольца и повернуть одно из них сначала в одну сторону, а затем – в другую, при этом колебание колец при повороте должно быть плавным.

При осмотре вилок переключения передач следует проверить детали на отсутствие деформаций или иных повреждений. Если в ходе осмотра выявится, что вилки изношены или повреждены, их следует заменить новыми.

При проверке штоков следует обратить внимание на то, чтобы не было большого зазора между деталями и отверстиями картера.

При проверке технического состояния коробки передач также осматривают пружины и шарики фиксаторов. При обнаружении на деталях следов чрезмерного износа их следует заменить новыми.

При осмотре ступиц муфт включения коробки передач надо обратить внимание на свободу скольжения муфт, для чего осмотреть рабочую поверхность деталей на отсутствие следов заедания, проверить также и торцовую часть зубьев муфт.

При осмотре поверхности блокирующих колец проверяют степень их изношенности, отсутствие деформаций и повреждений, мешающих их свободному скольжению. Мелкие неровности можно сгладить бархатным напильником, при сильном износе или деформации детали следует заменить новыми.

Типичные неисправности

Источник: https://cyberpedia.su/3x10aa.html

Ваз 2107 как проверить уровень масла в коробке

Женя Верхоланцев
Менял коробку в выходные.поменял сцепление.на днях заметил что текет масло.че может быть

Alexey (Heidy) Женя, » Если течь масла из коробки передач не прекращается, заменяем прокладки и/или сальники (см. «Коробка передач ваз 2107 — разборка и сборка»).
http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2107-car-transmiss..

Alexey (Heidy) замена сальника вторичного вала коробки передач ваз 2107
http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2107-car-transmiss..

Kostya (Indrayudha) Алексей, у меня вот эта заглушка выскочила немноги и масло от туда текло, в сервисе мне мужик забил эту заглушку и подставил гайку через пару дней эта заглушка оказалось пробита, вопрос:почему она вылазиет?

Alexey (Heidy) Костя, без понятия. Я даже не знаю, что изображено на фото.

Kostya (Indrayudha) Алексей, это зади кпп сверку сальник вала который на кардан, а с низу пласмасовая заглушка

Alexey (Heidy) Костя, это ни 4-х и не 5-ти ступка Жигулей. Может это раздатка какая? или если КПП, то напишите от какого автомобиля.

Kostya (Indrayudha) Алексей, это сзади 5ти ступке кпп на семерке

Alexey (Heidy) Костя, тогда не понимаю, за каким Вы всё это разобрали до такой степени, что даже узнать сложно? И совершенно непонятно, о какой такой заглушке идёт речь. Там заглушек-то по жизни нет никакихВсё, чем могу — http://car-exotic.com/vaz-cars/vaz-2107-car-transmiss..Удачи в ремонте.

Не справитесь — привозите, сделаем.

Kostya (Indrayudha) Алексей, я не разбирал, это фото из интернета, а эта заглушка находится под сальником

Alexey (Heidy) Костя, не бывает под сальником заглушек. НЕ БЫВАЕТ. Замените сальник, если вышел его срок и будет Вам щастье. Делов на 15 минут. Если новый не заходит — можно чуть фасочку заходную сделать на наждаке или напильником.

Kostya (Indrayudha) Алексей, под сальником я имею ввиду чуть ниже сальника стоит заглушка, могу сфотографировать

Alexey (Heidy) Костя, не надо ничё фотографировать. Ремонтируйте. Ссылка Вам дадена.

Mikhail (Byford) Костя, Скорее всего срезало болт крепления вала 5й передачи!

Sos (Chryseis) Алексей, есть там заглушка на болт 5 передачи сегодня лично забивал ее но сальника там нет

Sos (Chryseis) Михаил, а как его могло срезать

Mikhail (Byford) Алексей, Это задняя Крышка КПП ВАЗ 21074 (5 ступка)!

Mikhail (Byford) Sos, Этот самый Болт Фиксирует Первичный Вал КПП, Если нет гровера либо он полностью не затянут, он начинает играть вместе с Валом КПП и затем его просто срезает, часть резьбы болта остаётся в валу. А Сальника там и нет, заглушка должна очень плотно запресовываться, но на всякий пожарный её лучше промазать герметиком!

Sos (Chryseis) Михаил, у меня этот болт сломался сколько она так проездить может?

Mikhail (Byford) Sos, В Теории не долго, т.к. будет гулять первичный вал, то в зацепление шестерни со вторичным валом, будет постоянно меняться зазор, пойдут и шестерни потом под замену! Проще поменять!! Намного дешевле будет! Есть маленькая хитрость! Поделюсь ею с Вами! Можно его заменить не снимая КПП с автомобиля! Для этого необходимо просто снять крышку пятой передачи!

Источник: http://koloritno.info/avto-voprosy-i-otvety/vaz-2107-kak-proverit-uroven-masla-v-korobke.php

Адаптация Робота (АМТ)

Что такое адаптация роботизированной коробки передач?

Роботизированная коробка передачь (АМТ) — это та же самая механике, но с автоматическим механизмом переключения при помощи актуатора ZF. В шестернях коробки 2180 адаптировать нечего, механика есть механика, а вот адаптировать актуатор выжима сцепления — нужно.  Поэтому адаптация робота — это непосредственно адаптация сцепления к актуатору выжима. 

Для чего нужна адаптация сцепления?

Адаптация сцепления нужна для плавных и аккуратных переключений передач, чтобы избежать резких тычков во время переключения и чтобы продлить жизнь диска сцепления.

Когда нужно делать адаптацию?

Адаптацию АМТ нужно делать в следующих ситуациях:

У вас предсерийный авто, и нужно обновить настройки на более свежие и корректные.

Факто остается фактом, что первые автомобили получились немного сыроватыми и без этого никуда, но благо АвтоВАЗ быстро решает проблему как это было уже сделано со втулками и стойками стабилизатора, с сцеплением.

При замене сцепления

Выяснился тот факт что турецкое сцепление Valeo (Валео), которое устанавливалось на первые автомобили, не подходит по массе автомобиля.

В итоге владельцы первых Вест, чувствовали пробуксовки сцепления, чувствовали что автомобиль плохо трогается и нужно добавить оборотов. При замене сцепления на новое — проводится адаптация.

Если же Вы по каким то причинам поменяли сцепление не у официального дилера а самостоятельно, не бойтесь передвигаться на новом сцеплении без адаптации по мере необходимости. Но ее нужно будет сделать.

Через каждые 15000км

АвтоВАЗ рекомендует делать адаптацию сцепления робота по мере его износа, т.е. через каждые 15 т.км для корректной и ресурсной работы.

Читайте также:  Где на лада ларгус находится разъем диагностики (obd-ii)

Часто задаваемые вопросы про адаптацию роботизированной коробки

Сколько длится по времени? Процесс адаптации занимает минут 5. Во время адаптации автомобиль корректирует работу сцепления, затем глушится и сохраняет настройки

Как сделать адаптацию сцепления? Адаптация сцепления осуществляется при помощи спец. оборудования через диагностический разъем. Лучше всего адаптацию сцепления делать у дилера, нежели у сторонних сервисом, к тому же дилер окажется дешевле.

Сколько стоит адаптация сцепления? По гарантии адаптация — бесплатно. В иных же случаях все зависит от региона. В сторонних же сервисах — от 2 т.р.

Видео адаптации робота

Источник: http://vesta2180.ru/adaptaciya-robota-amt/

Проверка технического состояния коробки передач

Перед осмотром щеткой или скребком очистите детали коробки передач, удалите все отложения и прочистите отверстия, внутренние кольцевые канав­ки во втулках шестерен вторичного вала и шлицы от возможного загрязнения. Затем промойте детали и об­дуйте их струей сжатого воздуха. Особенно хорошо про­дуйте подшипники, направляя струю сжатого воздуха так, чтобы не возникало быстрого вращения колец.

Картер сцепления, картер коробки передач, крышка. На картерах коробки передач и сцепления не должно быть трещин, сколов, а на поверхности расточек для подшипников — износа или повреждений.

На поверх­ностях разъема картеров сцепления и коробки пере­дач не должно быть вмятин, рисок и других повреж­дений, которые могут привести к потере герметично­сти узла.

Проверьте состояние сапуна и убедитесь, что он не загрязнен и находится в работоспособном со­стоянии.

Проверьте состояние задней крышки. Убедитесь в сохранности указателя уровня масла и того, что по­верхность крышки, соприкасающаяся с картером ко­робки передач, не имеет повреждений. Очистите маг­нит от частиц износа.

Небольшие повреждения поверхностей устраняй­те шлифовальной шкуркой. При сборке поврежден­ные места смазывайте герметиком, применяемым для двигателя. Если детали сильно повреждены или изно­шены — замените их новыми.

Сальники, уплотнительные прокладки. Проверьте саль­ники и убедитесь, что на рабочих кромках нет неров­ностей, а износ рабочей кромки по ширине не превы­шает . На посадочной поверхности каркаса саль­ника не должно быть забоин, вмятин. Даже при незна­чительном повреждении замените сальник новым.

Уплотнительные прокладки рекомендуется всегда заменять новыми.

Валы. Проверьте состояние зубьев шестерен первич­ного и вторичного валов и убедитесь, что зубья не имеют сколов, забоин и износа. Проверьте состояние посадоч­ных поясков валов, на которых расположены подшип­ники. На них также не должно быть задиров и износа.

Шлицы не должны иметь вмятин и забоин, затруд­няющих сборку деталей. При необходимости устрани­те дефекты наждачной шкуркой или бархатным на­пильником. Если дефекты вала невозможно устранить — замените вал.

Шестерни. На торцах зубьев венца синхронизатора не должно быть значительного смятия или сколов. Пят­но контакта между зубьями шестерен в зацеплении должно распространяться на всю рабочую поверхность зубьев и не иметь износа.

Подшипники. Шариковые, роликовые и игольчатые подшипники должны быть в безукоризненном состоя­нии. Радиальный зазор шариковых и роликовых под­шипников не должен превышать . На поверх­ностях шариков, игл и роликов, а также на беговых дорожках колец, втулок и шестерен не должно быть дефектов. Поврежденные подшипники, втулки и шес­терни замените новыми.

Штоки, вилки. Деформация вилок, штоков, рыча­гов выбора и переключения передач не допускается. Штоки должны свободно скользить в отверстиях кар­тера и во втулках.

Ступицы, муфты, блокирующие кольца синхрониза­торов. Проверьте, чтобы ступицы не имели поврежде­ний, особенно на поверхностях скольжения муфт. Осо­бое внимание обратите на состояние торцев зубьев муфт.

Не должно быть чрезмерного износа блокирую­щих колец — при осевом зазоре между торцом блоки­рующего кольца и торцом зубчатого венца синхрони­затора шестерни менее замените кольца новы­ми. Не допускаются повреждения или следы заедания на шариках, пружинах и сухарях.

Возможные неров­ности, препятствующие свободному скольжению муфт и блокирующих колец, устраните бархатным напиль­ником. Детали, имеющие повреждения и износ, заме­ните новыми.

Дифференциал. Проверьте состояние поверхности оси сателлитов, полуосевых шестерен, шайб, сател­литов и поверхность коробки дифференциала. Проверь-

те состояние посадочных поясков на коробке диффе­ренциала.

При незначительных повреждениях поверхностей устраните неровности мелкозернистой шкуркой, а при значительных — замените детали новыми.

Механизм выбора и привод переключения передач. Проверьте состояние рычага выбора передач, его пру­жин и оси рычага. Изношенные и поврежденные де­тали замените.

Проверьте состояние штока выбора передач, кре­пление и состояние рычага выбора передач, состоя­ние сальника и защитного чехла. Изношенные и по­врежденные детали замените.

Проверьте посадку рычага переключения передач в шаровой опоре. Рычаг должен свободно поворачи­ваться в опоре, без заедания и не иметь свободного хода. Не должно быть ощутимых люфтов в шарнире, соединяющем рычаг переключения передач с тягой привода. Не допускается деформация тяги привода, реактивной тяги и повреждения защитного чехла. Де­формированные тяги замените или выправьте.

Сборкакоробкипередач

Сборку коробки передач проводите в последова­тельности, обратной разборке. Предварительно:

прежде чем крепить шарнир тяги и рычаг на штоке выбора передач, обезжирьте резьбовые отверстия в корпусе шарнира и на штоке, а также винты крепле­ния шарнира, затем нанесите на резьбу специальный клей ТБ-1324 и затяните их;

на посадочные места картера под сальники полу­осей и корпуса сальника штока выбора передач нане­сите тонкий слой герметизатора ТБ-1215;

перед установкой сальников, вилки выключения сце­пления и выжимного подшипника нанесите тонкий слой смазки ШРУС-4 на шаровую опору вилки и направляю­щую муфту подшипника выключения сцепления, а на рабочие поверхности сальников — смазку Литол-24;

крепежные детали затягивайте моментами, указан­ными в приложении I;

синхронизаторы устанавливайте на вторичный вал в собранном состоянии с помощью оправки 67.7853.9605.

При сборке синхронизатора блокирующие кольца ус­танавливайте так, чтобы напротив гнезд ступицы под пружины фиксаторов расположились выступы А (см. рис. 3-24) меньшей высоты, а не большей, иначе после сбор­ки передачи переключаться не будут.

Для облегчения установки фиксатора на его ша­рик нанесите немного консистентной смазки, затем вложите его в сухарь и, отжав пружину отверткой в сторону ее гнезда, установите сухарь в сборе с шари­ком на место. При этом напротив шарика в скользя­щей муфте должно быть расположено гнездо наиболь­шей глубины.

Операции сборки вторичного вала показаны на рис. 3-22, 3-23, 3-24 и 3-25.

Втулки игольчатых подшипников напрессовывай­те на вал оправкой 67.7853.9605.

Сборку дифференциала проводите в последователь­ности, обратной разборке, предварительно смазав мас­лом полуосевые шестерни, шайбы и сателлиты.

Осевой зазор шестерни полуоси должен быть не более , а момент сопротивления проворачиванию не дол­жен превышать 15 Н • м (1,5 кгс • м).

При увеличенном зазоре, что означает износ деталей дифференциала, замените опорные шайбы шестерен полуосей други­ми, большей толщины. Если указанный зазор не уда­ется получить при установке шайб наибольшей тол­щины — замените шестерни новыми.

Оправкой 67.7853.9599 напрессуйте на коробку диф­ференциала внутренние кольца подшипников, пред­варительно установив ведущую шестерню привода спи­дометра.

Установив картер сцепления на стенд для сборки коробки передач, оправкой 67.7853.9563 запрессуйте в гнездо сальник. Затем вставьте в отверстие картера шток выбора передач и закрепите на нем рычаг выбо­ра передач, предварительно обезжирив резьбовое от­верстие в штоке и нанеся на резьбу рычага специаль­ный клей ТБ-1324.

Оправками 67.7853.9593 и 67.7853.9602 запрессуйте в гнезда картера сцепления наружные кольца роликовых подшипников вторичного и первичного валов в сборе с сепараторами (рис. 3-26).

Внутренние кольца этих под­шипников напрессовывайте на валы с помощью опра­вок 67.7853.9501 и 67.7853.9601, а наружные кольца под­шипников дифференциала — оправкой 67.7853.9596.

Пе­ред запрессовкой наружного кольца переднего подшип-

ника вторичного вала установите в гнездо картера сцеп­ления новый маслосборник 3 (см. рис. 3-7).

Убедившись в том, что в гнездо рычага штока выбора передач вошла головка рычага механизма выбора пере­дач, установите и закрепите механизм выбора передач.

Оправкой 67.7853.9600 запрессуйте сальник первич­ного вала. Напрессуйте на первичный и вторичный валы шариковые подшипники (используя оправку 41.7853.4006) и наверните гайки.

Источник: http://maestria.ru/interesnyie-stati/proverka-tehnicheskogo-sostoyaniya-korobki-peredach.html

Диагностика АКПП (коробки автомат) — компьютерная диагностика неисправностей с выездом

Практически все современные автомобили оснащаются автоматическими коробками передач. Автоматизация процесса переключения призвана не только привнести комфорт в управление машиной, но и повысить безопасность движения. В условиях растущего трафика и усложнения дорожной обстановки, переключение передач вручную увеличивает риск потерять концентрацию внимания на оживленной трассе.

В отличие от механических коробок, где привод осуществляется с помощью шестерен, в автоматической коробке передача мощности от двигателя к колесам осуществляется через гидродинамический трансформатор, колеса которого связаны через жидкость. В бесступенчатых вариаторах передача мощности происходит через приводной ремень.

[photo 3]

Когда необходима диагностика АКПП?

Современные автоматические коробки передач – очень надежные и долговечные агрегаты. При соблюдении сроков планового осмотра и обслуживания отказ этого узла практически невозможен. И, тем не менее, иногда диагностика коробки автомат – неизбежность.

Неправильная эксплуатация автомобиля с «автоматом», игнорирование требований производителя к обслуживанию и множество других причин могут привести к тому, что нормальная работа автоматической коробки передач будет нарушена.

В этом случае, а так же при покупке подержанного автомобиля, компьютерная диагностика АКПП поможет узнать ее состояние.

Периодическая диагностика также не будет лишней, поскольку предупреждение неисправностей коробки передач обходится дешевле, чем их устранение.

Стоимость диагностики АКПП существенно ниже, чем стоимость ее ремонта, поэтому не стоит пренебрегать этим средством обслуживания автомобиля.

При этом следует быть готовым к тому, что, например, диагностика АКПП БМВ – изначально дорогого в обслуживании автомобиля, обойдется его владельцу дороже аналогичной услуги для более скромных марок автомобилей.

Как происходит диагностика автоматической коробки?

Возможность диагностики узлов и агрегатов изначально закладывается производителем автомобиля. Это сделано не только для облегчения работы сервисных центров и станций техобслуживания, но и для проверки качества сборки автомобиля: когда на выходном контроле можно быстро проверить все узлы на работоспособность.

На первоначальных этапах внедрения такой системы использовался специальный диагностический разъем (штекер). Сегодня же работу узлов и агрегатов автомобиля, включая АКПП, диагностируют с помощью специальных сканеров. Они позволяют проверить не только электрические цепи, но и электронные компоненты, которые осуществляют управление агрегатами автомобиля.

Преимущества современной компьютерной диагностики более чем очевидны:

— нет необходимости разбирать агрегат для выявления неисправности;

— значительно экономится время на диагностику;

— исключаются диагностические ошибки.

Кроме того, при обнаружении неисправности сканером, существуют рекомендации производителя по устранению причин ее возникновения.

И все же бывают случаи, когда не удается точно определить причину неполадок в работе АКПП, и тогда все зависит от опыта мастера. Сканер может выдавать противоречивые данные или вовсе не обнаружить ошибок в работе систем, словом, ручная диагностика и ремонт АКПП станут неизбежными.

Большинство сервисных центров оснащено базовым оборудованием для диагностики, но в случае, когда необходимо более глубокое исследование причин неисправностей в АКПП, потребуется расширенный перечень инструментов. Параметры работы АКПП поступают на сканер в кодированном виде, поэтому необходимо участие в диагностике квалифицированного специалиста для интерпретации данных.

Где делать диагностику АКПП?

Диагностика АКПП (цена на которую может варьироваться в зависимости от марки автомобиля, его возраста и других факторов), может быть проведена буквально в ближайшем автосервисе: разумеется, при наличии в нем соответствующего диагностического оборудования. Лучше ориентироваться на автосервисы, которые специализируются на диагностике и ремонте автоматических коробок. В них, как правило, работают опытные мастера, которые определят причину неисправностей там, где диагностическое оборудование спасует.

Источник: https://www.autodrive.ru/articles/diagnostika-avtomaticheskih-korobok-peredach/

Ссылка на основную публикацию